KWR79系列
KWR79系列六维力传感器是高集成度多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能实时测量并输出正交三方向的力和力矩，同时整体高度降低，选用轻量型设计。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配，可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。安装简便，操作快捷，在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用，具有优异的可靠性和稳定性。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | |||
| KWR79B | KWR79C | KWR79F | ||
| Fx,Fy | N | 200 | 400 | 100 |
| Fz | N | 200 | 500 | 100 |
| Mx,My | Nm | 8 | 12 | 4 |
| Mz | Nm | 8 | 12 | 4 |
| 直径Diameter | mm | 79 | 79 | 79 |
| 高度Height | mm | 25 | 25 | 25 |
| 材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | |
| 表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | |
| 过载水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.19 | 0.19 | 0.19 |
| 防护等级Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采样频率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | |||
