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KWR77系列

产品介绍

KWR77系列六维力传感器是高集成度多维力传感器,内置高精度嵌入式智能电路,能实时测量并输出正交三方向的力和力矩,并且以EtherCAT形式进行输出。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配,可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。安装简便,操作快捷,在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用,具有优异的可靠性和稳定性。

  • 高精度六维力觉传感器
  • 六维联合标定,充分抑制串扰
产品规格 产品安装尺寸图
性能参数Performance parameter产品型号Type
KWR77BKWR77C
Fx,FyN200400
FzN200500
Mx,My Nm1620
Mz Nm1620
直径Diametermm7777
高度Heightmm4444
材质Material
铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy
表面处理Surface treatment
阳极化Anodizing阳极化Anodizing
过载水平Over load%FS300300
分辨率Resolution%FS0.030.03
重复精度Precision%FS0.10.1
准度*Accuracy%FS0.50.5
重量Weightkg0.350.36
防护等级Protection level
IP64IP64
工作温度Operating temperature-10~80-10~80
采样频率Sampling frequencyHz10001000
供电电压Supply voltageVDC12~4812~48
通信接口Communication protocol
EtherCAT



KWR77B六轴力传感器供货图20240625

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