KWR82EC系列
KWR82EC系列六维力传感器是高集成度六轴力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能够实时测量并输出正交三方向的力和力矩,以EtherCAT形式输出。产品抗弯矩过载能力较强，在小型工业机器人、风洞测试、切削打磨等领域都提供良好的使用效果。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | |||||
| KWR82AEC | KWR82BEC | KWR82CEC | KWR82DEC | KWR82FEC | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx,My | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 4 |
| 直径Diameter | mm | 82 | 82 | 82 | 82 | 82 |
| 高度Height | mm | 39.5 | 39.5 | 39.5 | 39.5 | 39.5 |
| 材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | |
| 表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | |
| 过载水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.28 |
| 防护等级Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采样频率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | EtherCAT | |||||
