KWR75-H系列
采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度KWR75-H系列六维力传感器是中空型一款高精度力觉传感器，可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计，采用六维联合标定技术提升精准度。可通过连接不同信号采集模块来实现RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式，与多数协作机器人末端外径尺寸接近，现已应用于科学研究、自动化检测、航空航天测试等领域。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | ||
| KWR75BH | KWR75CH | ||
| Fx,Fy | N | 200 | 400 |
| Fz | N | 200 | 500 |
| Mx,My | Nm | 8 | 12 |
| Mz | Nm | 8 | 12 |
| 直径Diameter | mm | 75 | 75 |
| 高度Height | mm | 31.5 | 33.5 |
| 材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | |
| 表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | |
| 过载水平Over load | %FS | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 |
| 准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.28 | 0.32 |
| 防护等级Protection level | IP64 | IP64 | |
| 工作温度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 |
| 采样频率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 |
| 供电电压Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||
