KWR63系列
采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度KWR63系列六轴力传感器是一款小型化高精度力觉传感器，可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计，采用六轴联合标定技术提升精准度。支持RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式，与多数协作机器人末端外径尺寸接近，现已应用于科学研究、自动化检测、航空航天测试等领域。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | ||||
| KWR63A | KWR63B | KWR63C | KWR63D | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Fz | N | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Mx,My | Nm | 2 | 4 | 6 | 8 |
| Mz | Nm | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 直径Diameter | mm | 63 | 63 | 63 | 63 |
| 高度Height | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | |
| 表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | |
| 过载水平Over load | % | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.18 |
| 防护等级Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度Operating temperature | ℃ | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 |
| 供电电压Supply voltage | VDC | 9~24 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等 | ||||
| *部分参数为配套信号采集模块参数。 *准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。 Note: It needs to be used with high-precision data acquisition system outside. | |||||
