KWR63系列
采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度KWR63系列六轴力传感器是一款小型化高精度力觉传感器，可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计，采用六轴联合标定技术提升精准度。可通过连接不同信号采集模块来实现RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式，与多数协作机器人末端外径尺寸接近，现已应用于科学研究、自动化检测、航空航天测试等领域。
| 性能参数 | 产品型号 | |||
| KWR63A | KWR63B | KWR63C | KWR63D | |
| Fx,Fy(N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Fz(N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Mx,My(Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| Mz(Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 直径(mm) | 63 | 63 | 63 | 63 |
| 高度(mm) | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| 表面处理 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 |
| 过载水平(%） | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率（%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度(%FS)* | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量(kg) | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.18 |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作温度(℃) | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
| 通信接口 | RS422/RS485/MODBUS/工业以太网/USB等 | |||
| *部分参数为配套信号采集模块参数。 *准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。 | ||||
