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EP10：六维力传感器通信协议（CAN等其他协议）
EP09：六维力传感器通信协议（ModBUS协议）
EP08：六维力传感器通信协议（自定义串口协议）
EP07：六维力传感器通信协议（数字通信软件）
EP06：六维力传感器通信协议（数字通信硬件）
EP05：六维力传感器（关于串扰、精度和准度）
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