KWR46系列
采用航空合金,高过载,兼具高刚性和高灵敏度KWR46系列六维力传感器是一款小型高精度力觉传感器,可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计,采用六维联合标定技术提升精准度。可与坤维多款信号采集模块均可无缝衔接,实现RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式,广泛应用于医疗测试、小型工业机器人、自动化测量、航空航天测试等领域。
性能参数Performance parameter | 产品型号Type | ||||
KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46G | ||
Fx,Fy | N | 50 | 150 | 200 | 500 |
Fz | N | 50 | 150 | 200 | 500 |
Mx,My | Nm | 2 | 5 | 7 | 500 |
Mz | Nm | 2 | 5 | 7 | 16 |
直径Diameter | mm | 46 | 46 | 46 | 46 |
高度Height | mm | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
材质Material | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 铝合金Aluminum alloy | 合金钢Alloy steel | |
表面处理Surface treatment | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 阳极化Anodizing | 电解抛光Electropolishing | |
过载水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
重复精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.3 |
准度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
重量Weight | kg | 0.06 | 0.07 | 0.07 | 0.21 |
防护等级Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作温度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
采样频率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
供电电压Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 |