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KWR116

产品介绍

KWR116六维力传感器是一款弯矩量程较大的六维力传感器,内置高精度嵌入式智能电路,能实时测量并输出三方向的力和力矩。产品材质为高强度合金钢,满足细长体执行器的安装要求,现已应用于数据机房巡检、室外高压电气设备检测领域。

  • 六维联合标定,充分抑制串扰
  • 内置高精度嵌入式数据采集计算系统
  • 过载能力强,适用于长力臂的机器人末端执行器力觉测量
  • 采用高强度不锈钢,高过载,兼具高刚性和高灵敏度
产品规格 产品安装尺寸图
性能参数Performance parameter产品型号Type
KWR116AKWR116BKWR116C
Fx,FyN50010001400
FzN50010001400
Mx,My Nm60100120
Mz Nm60100120
直径Diametermm116116116
高度Heightmm262626
材质Material
合金钢Alloy steel合金钢Alloy steel合金钢Alloy steel
表面处理Surface treatment
电解抛光Electropolishing电解抛光Electropolishing电解抛光Electropolishing
过载水平Over load%300300300
重复精度Precision%FS0.20.20.2
准度*Accuracy%FS0.50.50.5
重量Weightkg1.41.41.4
防护等级Protection level
IP64IP64IP64
工作温度Operating temperature-10~80-10~80-10~80
采样频率Sampling frequencyHz100010001000
供电电压Supply voltageVDC12~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等


116

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