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KWR110

产品介绍

KWR110系列六维力传感器是一款大扭矩的多维力传感器,内置高精度嵌入式数采系统,能够实时测量并输出三方向的力和力矩。该款产品满足了大多数力矩值大但力值偏小的客户需求,封闭型出线模式可以在恶劣工况下保证产品防护等级,现已广泛应用于切削打磨、机械加工、航空航天等领域。

  • 内置高精度嵌入式数据采集计算系统
  • 六维联合标定,充分抑制串扰
  • 采用高强合金(马氏体不锈钢),高过载,兼具高刚性和高灵敏度
  • 过载能力强,适用于长度较大的机器人末端执行器力觉测量
产品规格 产品安装尺寸图
性能参数Performance parameter产品型号Type
KWR110AKWR110BKWR110C
Fx,FyN6008001200
FzN6008001200
Mx,My Nm80100150
Mz Nm80100150
直径Diametermm110110110
高度Heightmm262626
材质Material
合金钢Alloy steel合金钢Alloy steel合金钢Alloy steel
表面处理Surface treatment
电解抛光Electropolishing电解抛光Electropolishing电解抛光Electropolishing
过载水平Over load%FS300300300
分辨率Resolution%FS0.030.030.03
重复精度Precision%FS0.10.10.1
准度*Accuracy%FS0.50.50.5
重量Weightkg1.31.31.3
防护等级Protection level
IP64IP64IP64
工作温度Operating temperature-10~80-10~80-10~80
采样频率Sampling frequencyHz100010001000
供电电压Supply voltageVDC12~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等


六轴力传感器供货图KWR110_20240625

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