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六维力传感器除了形态多,它的研发难度也非常大。它不是三个一维力传感器和三个扭矩传感器结构的简单叠加,它的非线性力学特征明显,要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性,再加之六维联合加载标定的复杂性 ,六维力传感器的技术难度可谓是一维力传感器难度的六次方。