KWR75系列
KWR75系列六轴力传感器是高集成度多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能实时测量并输出正交三方向的力和力矩。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配，可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。安装简便，操作快捷，在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用，具有优异的可靠性和稳定性。
| 性能参数 | 产品型号 | |||||
| KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | |
| Fx,Fy(N) | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Fz(N) | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Mx,My(Nm) | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Mz(Nm) | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| 直径(mm) | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度(mm) | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| 材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| 表面处理 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 | 阳极化 |
| 过载水平(%） | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率（%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重复精度(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 准度(%FS)* | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量(kg) | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作温度(℃) | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 |
采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
| 通信接口 | RS422/RS485/MODBUS/工业以太网/USB等 | |||||
| *部分参数为配套信号采集模块参数。 *准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。 | ||||||
