KWR200系列
KWR200系列六轴力传感器是一款大量程的多维力传感器，内置高精度嵌入式数采系统，能够实时测量并传输三个方向的力和力矩。产品材质为高强度合金钢，结构紧凑，抗弯能力强。现已应用于协作机器人底座、大型工业机器人末端，均取得良好的应用效果。
| 性能参数Performance parameter | 产品型号Type | ||||
| KWR200X | KWR200C | KWR200D | KWR200G | ||
| 量程 Fx,Fy | N | 1000 | 3000 | 10000 | 5000 |
| 量程 Fz | N | 1000 | 3000 | 10000 | 5000 |
| 量程 Mx,My | Nm | 150 | 450 | 800 | 750 |
| 量程 Mz | Nm | 150 | 450 | 1600 | 750 |
| 直径 | mm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 高度 | mm | 25.5 | 40 | 25.5 | 40 |
| 材质 | 合金钢 | 合金钢 | 合金钢 | 合金钢 | |
| 表面处理 | 电解抛光 | 电解抛光 | 电解抛光 | 电解抛光 | |
| 过载水平 | %FS | 300 | 200 | 150 | 200 |
| 分辨率 | %FS | 0.03 | 0.05 | 0.03 | 0.05 |
| 重复精度 | %FS | 0.2 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 准度 | %FS | 0.5 | 2.5 | 3.0 | 2.5 |
| 重量 | kg | 4.8 | 4.8 | 5.0 | 4.8 |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度 | ℃ | -10-80 | -10-80 | -10-80 | -10-80 |
| 采样频率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供电电压 | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口 | RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||
| *部分参数为配套信号采集模块参数。 *准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。 默认支持9-24VDC，48VDC请联系销售人员 | |||||
